Dès le début de sa carrière artistique, Henri Charlier a développé, conjointement à son œuvre plastique, sa pensée esthétique. Il rattachait cette pensée non seulement à celle de ses devanciers immédiats, Rodin, Cézanne, Gauguin, mais aussi à celle des époques antérieures, et en dernière analyse aux Livres inspirés de l’Écriture — en particulier l’Evangile, saint Paul, et les livres Sapientiaux.
Ces grandes idées arrivent à maturité dans le maître livre d’Henri Charlier L’art et la pensée
, qui couronne son œuvre artistique. Ce livre fut publié en 1972, mais le manuscrit était achevé avant 1944 (date de la première tentative d’édition).
« Les beaux-arts sont le plan d’achèvement du monde. Ils tracent les routes où s’engage la pensée, ils forment chrétiennement l’imagination du peuple de Dieu afin que les jeunes générations continuent dans le sens vrai de la création cette enquête analogique qui permet à l’homme d’en achever l’œuvre. (…) Ainsi, Le plan d’achèvement du monde est entre les mains des penseurs, savants, philosophes, artistes, et des ouvriers et du laboureur. Mais les beaux-arts et la poésie vont droit à l’essentiel, à l’amour, à la liberté dont dépendent le bonheur de l’homme et le droit achèvement du monde. »
